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EsDA工控單板
EPC6450-AWI/EPC1107-LI/EPC3568系列工控板
MPC-ZC1迷你工控主板
Cortex?-A5,拖拽式開發,40pin擴展引腳
2.5寸工控單板
EPC-6Y2C-L網絡控制器
Cortex?-A7,800MHz,8路串口,數字音頻
IoT-6Y2C-L物聯網關控制器
Cortex?-A7,800MHz,8路串口,支持藍牙
EPC-6G2C-L網絡控制器
Cortex?-A7,528MHz,8路串口,數字音頻
IoT-6G2C-L物聯網關控制器
Cortex?-A7,528MHz,8路串口,支持藍牙
3.5寸工控單板
IoT7000A-LI物聯網網關控制器
Cortex?-A7,雙MiniPCIe接口支持無線模塊擴展
IoT-9608I-L網絡控制器
Cortex?-A8,800MHz,6種無線通訊方式
EPC-9600I-L工控主板
Cortex?-A8,800Mhz
IoT9000A-LI工控主板
Cortex?-A9,強勁編解碼,專注多媒體
IoT9100A-LI工業IoT網絡控制器Cortex?-A9,1GHz
SX-3568系列主板Cortex?-A55,雙核心GPU
MD-3568LI工控板Cortex?-A55,雙網口

【Linux學習小技巧】Linux內核開發工具介紹1

盡管她是一個復雜的系統,但對絕大部分內核開發者來說只需要知道如何使用,而無需了解其中的細節。她對絕大部分內核開發者基本上是透明的,隱藏了大部分實現細節,有效地降低了開發者的負擔,能使其能專注于內核開發,而不至于花費時間和精力在編譯過程上。
1.1 Linux內核中的Makefile文件
1.1.1 頂層Makefile

源碼目錄樹頂層Makefile是整個內核源碼管理的入口,對整個內核的源碼編譯起著決定性作用。編譯內核時,頂層Makefile會按規則遞歸歷遍內核源碼的所有子目錄下的Makefile文件,完成各子目錄下內核模塊的編譯。熟悉一下該Makefile,對內核編譯等方面會有所幫助。

1. 內核版本號

打開頂層Makefile,開頭的幾行記錄了內核源碼的版本號,通常如下所示:

VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 35
EXTRAVERSION =3

說明代碼版本為2.6.35.3,編譯得到的內核在目標板運行后,輸入uname -a命令可以得到印證:

# uname -a
Linux boy 2.6.35.3-571-gcca29a0-gd431b3d-dirty #22 PREEMPT Tue Oct 27 20:12:33 CST 2015 armv5tejl GNU/Linux

2. 編譯控制

(1)體系結構

Linux是一個支持眾多體系結構的操作系統,在編譯過程中需指定體系結構,以與實際平臺對應。在頂層Makefile中,通過變量ARCH來指定:

ARCH?= $(SUBARCH)
如果沒有在編譯命令行中指定ARCH參數,系統將會進行本地編譯,通過獲取本機信息來自動指定:
SUBARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ \
-e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/ \
-e s/s390x/s390/ -e s/pa

如果進行Arm?嵌入式Linux開發,則必須指定ARCH為arm(注意大小寫,須與arch/目錄下的arm一致),如:

$make ARCH=arm

當然,也可以修改Makefile,將修改為ARCH ?= $(SUBARCH)修改為ARCH = arm,在命令行直接make即可。

(2)編譯器

如果不是進行本地編譯,則須指定交叉編譯器,通過CROSS_COMPILE來指定。Makefile中與交叉編譯器的指定如下:

CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
……
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) –E
AR = $(CROSS

CONFIG_CROSS_COMPILE是一個配置選項,可在內核配置時候指定。如果在配置內核時候沒有指定CONFIG_CROSS_COMPILE,也沒有在編譯參數指定CROSS_COMPILE,則會采用本地編譯器進行編譯。

進行Arm?嵌入式Linux開發,必須指定交叉編譯器,可以在內核配置通過CONFIG_CROSS_COMPILE指定交叉編譯器,也可以通過CROSS_COMPILE指定。

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

或者在Makefile中,直接指定CROSS_COMPILE的值:

CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-

注意:CROSS_COMPILE指定的交叉編譯器必須事先安裝并正確設置系統環境變量;如果沒有設置環境變量,則需使用絕對地址,例如:

CROSS_COMPILE =/home/ctools/linux-devkit/bin/arm-linux-gnueabihf-
如果同時指定了ARCH和CROSS_COMPILE,則在編譯的時候,只需簡單的make就可以了。
1.1.2 子目錄的Makefile

在內核源碼的子目錄中,幾乎每個子目錄都有相應的Makefile文件,管理著對應目錄下的代碼。對該目錄的文件或者子目錄的編譯控制,Makefile中有兩種表示方式,一種是默認選擇編譯,用obj-y表示,如:

另一種表示則與內核配置選項相關聯,編譯與否以及編譯方式取決于內核配置,例如:
是否編譯wdt.c文件,或者以何種方式編譯,取決于內核配置后的變量CONFIG_WDT值:如果在配置中設置為[*],則靜態編譯到內核,如果配置為[M],則編譯為wdt.ko模塊,否則不編譯。 說明:受控目標是一個目錄,obj-y并不直接決定受控目錄的文件以及子目錄的文件,僅僅是與受控目錄Makefile交互,實際編譯控制在受控子目錄的Makefile中。例如“obj-y+= gpio/”,最終gpio目錄下哪些文件被編譯,完全取決于gpio目錄下的Makefile。“obj-$(CONFIG_PCI) += pci/”的含義同理。