EtherCAT設備如何快速接入各類網絡
在工業自動化系統中,不同的設備和子系統可能采用不同的通訊協議。隨著EtherCAT工業以太網技術的快速發展,市場上大量變頻器、伺服系統、機器人控制柜、二次儀表等設備都采用EtherCAT作為通訊方式。為了將EtherCAT設備接入其他常見工業網絡,致遠電子推出PXB-xx80M系列產品。
2025-03-31
EtherCAT I/O模塊在藍牙耳機生產線上的應用方案
藍牙耳機的工藝流程主要分為SMT段、左右耳裝配測試段、充電盒裝配測試段、以及整裝測試包裝出貨段,在藍牙耳機的組裝測試線,該段產線主要負責對左右耳機充電盒進行組裝和測試,從入料加工到完成組裝與測試基本包括上下料部分、物料傳輸、組件裝配、測試,整個系統由主控+顯示+各類傳感感應設備以及電動氣動執行器件組成。
2025-03-27
致遠EtherCAT I/O模塊在鋰電生產線上的應用
鋰電生產主要分為極片制作、電芯制作、檢測組裝幾大塊,從原材料到最終成品需要大量加工,上下料、傳輸、組裝、焊接等工作。在這龐大而復雜的系統中,系統的響應速度及穩定性被格外關注,為了實現高速、穩定的I/O控制,我們可以采用致遠電子E系列遠程I/O模塊。該產品具有豐富的功能模塊可靈活選擇,DI用于各類到位感應信號及開關信號的采集,DO用于氣缸動作、真空吸嘴、電機轉動、聲光報警等信號的輸出。
2025-03-26
PCIe-2E如何實現EtherCAT從站間的自由通信
EtherCAT是基于以太網進行傳輸的高實時現場通信總線,支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見,如CANopen Modbus等通信協議,而在某些應用場景中,我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信,此時選擇一套標準化的通信協議可能就不多了,一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
2025-03-10
PCIe-2E如何配置以實現EtherCAT多個PDO周期數據通信
EtherCAT是作為高實時性能的現場通信總線,其中傳輸過程數據PDO是用來傳輸最實時的數據,如果兩個都在同個周期統一處理PDO數據內容,CPU本身處理數據也需要耗時,從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數據,需要最高優先級的進行實時通信,例如功能安全類的傳感器數據讀取。致遠電子研發的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。
2025-03-06
AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③
由于EtherCAT系統中可能存在各從站時鐘計數不一致的現象,為了精確地控制從站設備何時接收輸出數據和何時提供輸入信息,確保數據傳輸的準確性和實時性,EtherCAT設備系統需要實現時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統時鐘同步問題。
2025-02-25
AWStudio進行EtherCAT在線監控和故障診斷②
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT,這期我們講一下它強大的診斷與監控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監控功能,能夠實時顯示EtherCAT網絡的運運行狀態,包括從站設備的通信狀態、數據交換情況等,這有助于開發者及時發現并解決網絡中的潛在問題。
2025-02-24
PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網絡
經常使用EtherCAT主站的工程師是否會有過這樣的困擾:總線控制的邏輯總是需要再現場的總線網絡完全確定的情況下才可以開始編寫,一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線,以上的種種情況就會導致從站PDO數據的偏移有所改變,那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改,這就大大增加了現場工程師的工作負擔,那是否有方式可以減輕現場工程師的負擔,讓程序有更好的兼容性呢?針對這一問題,致遠電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
2025-02-17
PCIe-2E輕松實現EtherCAT主站開發
傳統高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統上進行開發,市面上常見的實時操作系統方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統各自具有獨特的特點和優勢,但同時也對開發人員提出了較高的要求,開發人員不僅需要具備較強的編程能力,還需要對實時操作系統有深入的了解,包括其內核機制、任務調度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統,他們可能在算法設計和優化方面有著卓越的能力,但對于實時操作系統的底層架構和運行機制可能了解有限。
2025-02-13
普通以太網設備也能接入高性能EtherCAT網絡
PXB-8032協議轉換器是一款EtherCAT轉TCP/IP協議轉換器,無需編程輕松實現EtherCAT從站與TCP/IP之間的數據轉換。EtherCAT一側和TCP/IP一側均支持TCP server、TCP client和UDP,讓普通以太網設備也能輕松接入EtherCAT網絡,提高通信效率,本期視頻將給大家實際演示。
2024-12-19
揭秘高性能EtherCAT轉CAN協議轉換器
PXB-8020是一款EtherCAT轉CAN協議轉換器,無需編程僅需簡單配置即可實現EtherCAT從站魚CAN/CANFD之間高速穩定的協議轉換。在EtherCAT接口方面支持設定RxPDOs和TxPDOs數目,最大支持254字節,可根據應用場景靈活設定PDO大小。在CAN接口方面,CAN波特率最高支持1Mbps,CANFD仲裁段波特率最高支持1Mbps,數據段最高支持5Mbps,支持自定義波特率,發送報文支持定幀id、幀類型和CAN類型,支持豐富的CAN報文發送類型和操作模式。
2024-11-15