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  • EtherCAT設備如何快速接入各類網絡

    在工業自動化系統中，不同的設備和子系統可能采用不同的通訊協議。隨著EtherCAT工業以太網技術的快速發展，市場上大量變頻器、伺服系統、機器人控制柜、二次儀表等設備都采用EtherCAT作為通訊方式。為了將EtherCAT設備接入其他常見工業網絡，致遠電子推出PXB-xx80M系列產品。

    PXB-xx80M

    2025-03-31

  • PCIe-2E如何實現EtherCAT從站間的自由通信

    EtherCAT是基于以太網進行傳輸的高實時現場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協議，而在某些應用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標準化的通信協議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。

    PCIe-2E

    2025-03-10

  • PCIe-2E如何配置以實現EtherCAT多個PDO周期數據通信

    EtherCAT是作為高實時性能的現場通信總線，其中傳輸過程數據PDO是用來傳輸最實時的數據，如果兩個都在同個周期統一處理PDO數據內容，CPU本身處理數據也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數據，需要最高優先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數據讀取。致遠電子研發的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。

    PCIe-2E

    2025-03-06

  • PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理

    大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術。熱插拔功能允許我們在不關閉系統的情況下動態地添加或移除EtherCAT從站，這種技術使得系統運行時可以打開、關閉或連接斷開EtherCAT網絡中的熱插拔組而不影響網絡其他部分的通信，這對于提高系統的靈活性和維護性至關重要。

    PCIe-2E

    2025-03-05

  • PCIe-2E分布式時鐘的快速配置

    EtherCAT是一種高性能的工業以太網通信協議，它通過精確的時鐘同步實現微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發送同步信號，確保整個系統在統一的時間基準下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網絡將時鐘信號傳遞給各個從站。

    PCIe-2E

    2025-03-04

  • AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③

    由于EtherCAT系統中可能存在各從站時鐘計數不一致的現象，為了精確地控制從站設備何時接收輸出數據和何時提供輸入信息，確保數據傳輸的準確性和實時性，EtherCAT設備系統需要實現時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統時鐘同步問題。

    AWStudio

    2025-02-25

  • AWStudio進行EtherCAT在線監控和故障診斷②

    上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監控功能，能夠實時顯示EtherCAT網絡的運運行狀態，包括從站設備的通信狀態、數據交換情況等，這有助于開發者及時發現并解決網絡中的潛在問題。

    AWStudio

    2025-02-24

  • AWStudio助力輕松配置EtherCAT①

    AWStudio運動控制版是致遠電子新推出的一款配置軟件，具有更合理的可視化操作界面，支持更多的解決方案，幫助開發者更容易開發。AWStudio運動控制版針對EtherCAT的配置支持主要體現在以下幾個方面：1.直觀的網絡配置界面，2.強大的診斷月監控工具，3.分布式時鐘同步配置。

    AWStudioPCIe-2E

    2025-02-20

  • PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機②

    那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢？這期我們通過致遠電子開發的PCIe-1E16通訊卡聊聊當中的技術原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進行控制，DO通過功能復用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。

    PCIe-1E16

    2025-02-19

  • PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機①

    致遠電子開發的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機和步進電機驅動器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統最常見的一種控制方式，步進電機驅動器通常也支持脈沖控制模式，運動控制器輸出脈沖信號給到電機驅動器，驅動器根據脈沖的頻率和數量控制電機旋轉的速度和角度。

    PCIe-1E16

    2025-02-18

  • PCIe-2E快速配置EtherCAT總線網絡

    經常使用EtherCAT主站的工程師是否會有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現場的總線網絡完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會導致從站PDO數據的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現場工程師的工作負擔，那是否有方式可以減輕現場工程師的負擔，讓程序有更好的兼容性呢？針對這一問題，致遠電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。

    PCIe-2E

    2025-02-17

  • PCIe-2E輕松實現EtherCAT主站開發

    傳統高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統上進行開發，市面上常見的實時操作系統方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統各自具有獨特的特點和優勢，但同時也對開發人員提出了較高的要求，開發人員不僅需要具備較強的編程能力，還需要對實時操作系統有深入的了解，包括其內核機制、任務調度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統，他們可能在算法設計和優化方面有著卓越的能力，但對于實時操作系統的底層架構和運行機制可能了解有限。

    PCIe-2E

    2025-02-13

 
在工業自動化系統中，不同的設備和子系統可能采用不同的通訊協議。隨著EtherCAT工業以太網技術的快速發展，市場上大量變頻器、伺服系統、機器人控制柜、二次儀表等設備都采用EtherCAT作為通訊方式。為了將EtherCAT設備接入其他常見工業網絡，致遠電子推出PXB-xx80M系列產品。
EtherCAT是基于以太網進行傳輸的高實時現場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協議，而在某些應用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標準化的通信協議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
EtherCAT是作為高實時性能的現場通信總線，其中傳輸過程數據PDO是用來傳輸最實時的數據，如果兩個都在同個周期統一處理PDO數據內容，CPU本身處理數據也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數據，需要最高優先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數據讀取。致遠電子研發的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。
大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術。熱插拔功能允許我們在不關閉系統的情況下動態地添加或移除EtherCAT從站，這種技術使得系統運行時可以打開、關閉或連接斷開EtherCAT網絡中的熱插拔組而不影響網絡其他部分的通信，這對于提高系統的靈活性和維護性至關重要。
EtherCAT是一種高性能的工業以太網通信協議，它通過精確的時鐘同步實現微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發送同步信號，確保整個系統在統一的時間基準下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網絡將時鐘信號傳遞給各個從站。
由于EtherCAT系統中可能存在各從站時鐘計數不一致的現象，為了精確地控制從站設備何時接收輸出數據和何時提供輸入信息，確保數據傳輸的準確性和實時性，EtherCAT設備系統需要實現時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統時鐘同步問題。
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監控功能，能夠實時顯示EtherCAT網絡的運運行狀態，包括從站設備的通信狀態、數據交換情況等，這有助于開發者及時發現并解決網絡中的潛在問題。
AWStudio運動控制版是致遠電子新推出的一款配置軟件，具有更合理的可視化操作界面，支持更多的解決方案，幫助開發者更容易開發。AWStudio運動控制版針對EtherCAT的配置支持主要體現在以下幾個方面：1.直觀的網絡配置界面，2.強大的診斷月監控工具，3.分布式時鐘同步配置。
那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢？這期我們通過致遠電子開發的PCIe-1E16通訊卡聊聊當中的技術原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進行控制，DO通過功能復用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。
致遠電子開發的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機和步進電機驅動器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統最常見的一種控制方式，步進電機驅動器通常也支持脈沖控制模式，運動控制器輸出脈沖信號給到電機驅動器，驅動器根據脈沖的頻率和數量控制電機旋轉的速度和角度。
經常使用EtherCAT主站的工程師是否會有過這樣的困擾：總線控制的邏輯總是需要再現場的總線網絡完全確定的情況下才可以開始編寫，一旦從站位置改變了或者一處了部分從站亦或是部分沖賬不是全程在線，以上的種種情況就會導致從站PDO數據的偏移有所改變，那之前所編寫的控制邏輯就需要重新修改，這就大大增加了現場工程師的工作負擔，那是否有方式可以減輕現場工程師的負擔，讓程序有更好的兼容性呢？針對這一問題，致遠電子PCIe-2E主站卡友這樣的解決方案。
傳統高性能EtherCAT主站方案通常在實時操作系統上進行開發，市面上常見的實時操作系統方案有RTLinux、VxWorks、UCOS、FreeRTOS等。這些操作系統各自具有獨特的特點和優勢，但同時也對開發人員提出了較高的要求，開發人員不僅需要具備較強的編程能力，還需要對實時操作系統有深入的了解，包括其內核機制、任務調度策略、中斷處理等方面。然而在實際的工程開發中擅長算法的工程師不一定熟悉實時操作系統，他們可能在算法設計和優化方面有著卓越的能力，但對于實時操作系統的底層架構和運行機制可能了解有限。