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  • PCIe-2E如何實現EtherCAT從站間的自由通信

    EtherCAT是基于以太網進行傳輸的高實時現場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協議，而在某些應用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標準化的通信協議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。

    PCIe-2E

    2025-03-10

  • PCIe-2E如何配置以實現EtherCAT多個PDO周期數據通信

    EtherCAT是作為高實時性能的現場通信總線，其中傳輸過程數據PDO是用來傳輸最實時的數據，如果兩個都在同個周期統一處理PDO數據內容，CPU本身處理數據也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數據，需要最高優先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數據讀取。致遠電子研發的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。

    PCIe-2E

    2025-03-06

  • PCIe-2E的AWStudio熱插拔管理

    大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術。熱插拔功能允許我們在不關閉系統的情況下動態地添加或移除EtherCAT從站，這種技術使得系統運行時可以打開、關閉或連接斷開EtherCAT網絡中的熱插拔組而不影響網絡其他部分的通信，這對于提高系統的靈活性和維護性至關重要。

    PCIe-2E

    2025-03-05

  • PCIe-2E分布式時鐘的快速配置

    EtherCAT是一種高性能的工業以太網通信協議，它通過精確的時鐘同步實現微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發送同步信號，確保整個系統在統一的時間基準下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網絡將時鐘信號傳遞給各個從站。

    PCIe-2E

    2025-03-04

  • 我們給汽車做了個實驗“汽車路試遠程監控”（下集）

    本期依然是大作，將CANFDDTU數據記錄儀掛載在汽車的OBD口上，將車開回總部，云端遠程監控和分析實時數據，話不多說，現在開始實測。

    USBCANFD-400U

    2025-03-03

  • 我們給汽車做了個實驗“遠程標定”（中集）

    上一期我們講到了ZWS云和汽車軟件ZXDoc的打通實現（遠程）XCP/CCP標定的功能。本期我們就演示一下如何使用致遠電子CANFDDTU數據記錄儀+ZWS云+ZXDoc實現（遠程）XCP/ CCP標定的功能。

    USBCANFD-400U

    2025-02-27

  • 我們給汽車做了個實驗“遠程診斷和遠程刷寫”（上集）

    汽車測試分保守派和開放派，保守派堅持現場實測才可靠，開放派主張遠程測試“高效且經濟”這兩種方案呢我們ZLG致遠電子都有，今天我們就實測對比一下。UDS診斷是獲取汽車故障問題的最常見有效方法，本次實測模擬車輛在距總部10km處發生故障，以時間競賽方式比較兩種測試方案的故障定位速度。

    USBCANFD-400U

    2025-02-26

  • AWStudio配置EtherCAT DC時鐘③

    由于EtherCAT系統中可能存在各從站時鐘計數不一致的現象，為了精確地控制從站設備何時接收輸出數據和何時提供輸入信息，確保數據傳輸的準確性和實時性，EtherCAT設備系統需要實現時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統時鐘同步問題。

    AWStudio

    2025-02-25

  • AWStudio進行EtherCAT在線監控和故障診斷②

    上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監控功能，能夠實時顯示EtherCAT網絡的運運行狀態，包括從站設備的通信狀態、數據交換情況等，這有助于開發者及時發現并解決網絡中的潛在問題。

    AWStudio

    2025-02-24

  • AWStudio助力輕松配置EtherCAT①

    AWStudio運動控制版是致遠電子新推出的一款配置軟件，具有更合理的可視化操作界面，支持更多的解決方案，幫助開發者更容易開發。AWStudio運動控制版針對EtherCAT的配置支持主要體現在以下幾個方面：1.直觀的網絡配置界面，2.強大的診斷月監控工具，3.分布式時鐘同步配置。

    AWStudioPCIe-2E

    2025-02-20

  • PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機②

    那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢？這期我們通過致遠電子開發的PCIe-1E16通訊卡聊聊當中的技術原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進行控制，DO通過功能復用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。

    PCIe-1E16

    2025-02-19

  • PCIe-1E16如何通過脈沖信號控制電機①

    致遠電子開發的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機和步進電機驅動器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統最常見的一種控制方式，步進電機驅動器通常也支持脈沖控制模式，運動控制器輸出脈沖信號給到電機驅動器，驅動器根據脈沖的頻率和數量控制電機旋轉的速度和角度。

    PCIe-1E16

    2025-02-18

 
EtherCAT是基于以太網進行傳輸的高實時現場通信總線，支持主站與多個從站進行通信。一主多從的通信機制并不少見，如CANopen Modbus等通信協議，而在某些應用場景中，我們既需要有主站和從站間進行通信也需要從站間進行通信，此時選擇一套標準化的通信協議可能就不多了，一起來看看致遠電子PCIe-2E主站通訊卡給出的解決方案。
EtherCAT是作為高實時性能的現場通信總線，其中傳輸過程數據PDO是用來傳輸最實時的數據，如果兩個都在同個周期統一處理PDO數據內容，CPU本身處理數據也需要耗時，從而丟失實時性能。但有些場合我們需要保證某一段數據，需要最高優先級的進行實時通信，例如功能安全類的傳感器數據讀取。致遠電子研發的PCIe-2E主站通訊卡可以支持PDO的通信周期在細分。
大家好，今天我們來探討一下EtherCAT從站管理中的熱插拔技術。熱插拔功能允許我們在不關閉系統的情況下動態地添加或移除EtherCAT從站，這種技術使得系統運行時可以打開、關閉或連接斷開EtherCAT網絡中的熱插拔組而不影響網絡其他部分的通信，這對于提高系統的靈活性和維護性至關重要。
EtherCAT是一種高性能的工業以太網通信協議，它通過精確的時鐘同步實現微秒級的同步控制。在分布式時鐘配置中PCIe-2E向從站發送同步信號，確保整個系統在統一的時間基準下運行。配置分布式時鐘時首先需要在主站配置正確的時鐘源，然后通過EtherCAT網絡將時鐘信號傳遞給各個從站。
本期依然是大作，將CANFDDTU數據記錄儀掛載在汽車的OBD口上，將車開回總部，云端遠程監控和分析實時數據，話不多說，現在開始實測。
上一期我們講到了ZWS云和汽車軟件ZXDoc的打通實現（遠程）XCP/CCP標定的功能。本期我們就演示一下如何使用致遠電子CANFDDTU數據記錄儀+ZWS云+ZXDoc實現（遠程）XCP/ CCP標定的功能。
汽車測試分保守派和開放派，保守派堅持現場實測才可靠，開放派主張遠程測試“高效且經濟”這兩種方案呢我們ZLG致遠電子都有，今天我們就實測對比一下。UDS診斷是獲取汽車故障問題的最常見有效方法，本次實測模擬車輛在距總部10km處發生故障，以時間競賽方式比較兩種測試方案的故障定位速度。
由于EtherCAT系統中可能存在各從站時鐘計數不一致的現象，為了精確地控制從站設備何時接收輸出數據和何時提供輸入信息，確保數據傳輸的準確性和實時性，EtherCAT設備系統需要實現時間同步而引入分布式時鐘可以有效解決EtherCAT系統時鐘同步問題。
上一期我們介紹了AWStudio運動控制板如何配置EtherCAT，這期我們講一下它強大的診斷與監控工具。AWStudio運動控制版提供了實時監控功能，能夠實時顯示EtherCAT網絡的運運行狀態，包括從站設備的通信狀態、數據交換情況等，這有助于開發者及時發現并解決網絡中的潛在問題。
AWStudio運動控制版是致遠電子新推出的一款配置軟件，具有更合理的可視化操作界面，支持更多的解決方案，幫助開發者更容易開發。AWStudio運動控制版針對EtherCAT的配置支持主要體現在以下幾個方面：1.直觀的網絡配置界面，2.強大的診斷月監控工具，3.分布式時鐘同步配置。
那如何才能通過脈沖信號來控制電機呢？這期我們通過致遠電子開發的PCIe-1E16通訊卡聊聊當中的技術原理。PCIe-1E16通訊卡提供16路NPN型隔離數字量DO輸出，用戶可以使用SDK庫提供的接口進行控制，DO通過功能復用提供了4路PWM脈沖輸出和4組脈沖控制輸出，全部使用高速IO接口，脈沖頻率可以達到500kHz，最多可以控制8路單脈沖電機或4路單脈沖+4路雙脈沖電機。
致遠電子開發的PCIe-1E16 EtherCAT通訊卡支持脈沖控制輸出功能，可用于控制脈沖伺服電機和步進電機驅動器。那什么是脈沖控制？脈沖控制是伺服系統最常見的一種控制方式，步進電機驅動器通常也支持脈沖控制模式，運動控制器輸出脈沖信號給到電機驅動器，驅動器根據脈沖的頻率和數量控制電機旋轉的速度和角度。